2014-2018年，联合创立成都恒高科技有限公司，担任软件研发总监，从事 无线定位系统研究，领导和参与公司超宽带定位系统的设计和开发，系统 性能取得国内外领先水平。 
（1）设计并实现了矿井出入井唯一性检测装置系统”；
（2）完成室内定位系统的设计与开发，攻克UWB高精度定位技术难点； 
（3）完成室内定位管理系统的设计与开发，实现大规模的室内组网；
2019年，联合创立成都四相致新科技有限公司，从事位置物联网系统设计和开发，主导并参与公司重要技术的研究与开发，软件产品设计与规划、算法设计、包括室内定位系统研究与开发；室内定位系统框架的研究；蓝牙AOA高精度定位系统的设计和研发，多种定位方式融合系统的设计和研发，获得多项发明专利授权。